Kleštiny pro upínání nástrojů z tyčového materiálu menších průměrů. Dodáváme sady kleštin i jednotlivé kleštiny ER, kleštiny OZ či tlačné kleštiny. Používají se hlavně v sériové výrobě. Otvor v kleštině se tvarem přizpůsobí tvaru obrobku, který se do ní upíná za vnější válcovou plochu. Kleština je ocelové kalené pouzdro kuželového tvaru. Zářezy po obvodu do necelé délky tvoří čelisti upínající nástroj.
Upínání kleštinami slouží pro upínání částí nebo nástrojů z tyčového materiálu menších průměrů. Kleštiny nacházejí uplatnění převážně v sériové výrobě. Otvor kleštiny se tvarem uzpůsobí tvaru obrobku, který se upíná po vnější válcové ploše. Kleština se nemusí rozevírat více než je nutné, a tak je i sevření snadnější a rychlejší. Kleština je pouzdro z kalené oceli kuželovitého tvaru. Čelisti kleštiny vznikají, naříznutím po jejím obvodu. Čelisti se sevřou a upínají tak materiál. Pomocí tažného šroubu, který kleštinu vtáhne do kuželové dutiny upínací hlavy. Kleština a dutina upínací hlavy na sebe nedosedají celou plochou, jen okraji; není tak potřeba velké posouvací ani upínací síly vůči materiálu. Výhodou kleštiny je, že nepoškodí obrobený povrch upínané součásti. Pro upínání kleštin slouží kleštinové upínače nástrojů. Přesnost obrobené plochy součásti je poměrně vysoká. To záleží samozřejmě také na samotné konstrukci kleštiny a volbě materiálu. Tento způsob upnutí zaručuje správnou souosost upnutého obrobku a lze jej použít i pro upínání tenkostěnných součástí, protože kontakt kleštiny s upnutou součástí se roznáší na větší plochu. Nevýhodou kleštin je malý rozsah průměrů kleštin.