Systém ER kleštiny byl vyvinut a patentován švýcarskou společností Rego-Fix v roce 1973 a je standardizovaný normou DIN 6499. Jde o nejrozšířenější upínací systém na světě a dnes je k dispozici u mnoha výrobců po celém světě (Kintek, Fahrion, Kemmler). Číslo série odpovídá průměru otvoru kuželové dutiny v milimetrech; rozlišujeme velikosti kleštin ER8, ER11, ER16, ER20, ER25, ER32, ER40 a ER50. Upínací kleštiny ER se ve většině sérií sevřou tak, aby udržely díly až o 1 mm menší, než je jmenovitý vnitřní rozměr kleštiny (u ER-50 až o 2 mm menší a u menších velikostí o 0,5 mm). ER kleštiny jsou k dispozici v dělení průměrů po 1 mm nebo 0,5 mm. ER upínací kleština tak pojme jakýkoli průměr od své jmenovité velikosti až po její o 1 mm menší sevřenou velikost. Kompletní sady kleštin ER s dělením po 1 mm se hodí pro jakýkoli možný válcový průměr v rámci rozsahu celé řady.