Systém ER kleštiny byl vyvinut a patentován švýcarskou společností Rego-Fix v roce 1973 a je standardizovaný normou DIN 6499. Jde o nejrozšířenější upínací systém na světě a dnes je k dispozici u mnoha výrobců po celém světě (Kintek, Fahrion, Kemmler). Číslo série odpovídá průměru otvoru kuželové dutiny v milimetrech; rozlišujeme velikosti kleštin ER8, ER11, ER16, ER20, ER25, ER32, ER40 a ER50. Upínací kleštiny ER se ve většině sérií sevřou tak, aby udržely díly až o 1 mm menší, než je jmenovitý vnitřní rozměr kleštiny (u ER-50 až o 2 mm menší a u menších velikostí o 0,5 mm). ER kleštiny jsou k dispozici v dělení průměrů po 1 mm nebo 0,5 mm. ER upínací kleština tak pojme jakýkoli průměr od své jmenovité velikosti až po její o 1 mm menší sevřenou velikost. Kompletní sady kleštin ER s dělením po 1 mm se hodí pro jakýkoli možný válcový průměr v rámci rozsahu celé řady.
- velikost: ER32 - upínací rozsah d (mm): 6-5,0 - rozměr D (mm): 33 - rozměr L (mm): 40
- velikost: ER40 - upínací otvor d (mm): 20 - velikost čtyřhranu (mm): 16 - rozměr D (mm): 41 -...
- velikost: ER16 - upínací rozsah d (mm): 6-5,0 - rozměr D (mm): 17 - rozměr L (mm): 27
- velikost: ER16 - upínací rozsah d (mm): 8-7,0 - rozměr D (mm): 17 - rozměr L (mm): 27
- velikost: ER16 - upínací rozsah d (mm): 10-9,0 - rozměr D (mm): 17 - rozměr L (mm): 27
- velikost: ER25 - upínací rozsah d (mm): 6-5,0 - rozměr D (mm): 26 - rozměr L (mm): 34
- velikost: ER25 - upínací rozsah d (mm): 8-7,0 - rozměr D (mm): 26 - rozměr L (mm): 34
- velikost: ER25 - upínací rozsah d (mm): 10-9,0 - rozměr D (mm): 26 - rozměr L (mm): 34
- velikost: ER25 - upínací rozsah d (mm): 4-3,0 - rozměr D (mm): 26 - rozměr L (mm): 34
- velikost: ER32 - upínací rozsah d (mm): 13-12,0 - rozměr D (mm): 33 - rozměr L (mm): 40
- velikost: ER40 - d - upínací rozsah (mm): 21-20,0 - rozměr D (mm): 41 - rozměr L (mm): 46
- velikost: ER40 - d - upínací rozsah (mm): 22-21,0 - rozměr D (mm): 41 - rozměr L (mm): 46
- velikost: ER40 - d - upínací rozsah (mm): 23-22,0 - rozměr D (mm): 41 - rozměr L (mm): 46
- velikost: ER40 - d - upínací rozsah (mm): 24-23,0 - rozměr D (mm): 41 - rozměr L (mm): 46
- velikost: ER40 - d - upínací rozsah (mm): 25-24,0 - rozměr D (mm): 41 - rozměr L (mm): 46
- velikost: ER40 - d - upínací rozsah (mm): 26-25,0 - rozměr D (mm): 41 - rozměr L (mm): 46
- velikost: ER11 - upínací rozsah d (mm): 1,0-0,5 - rozměr D (mm): 11,5 - rozměr L (mm): 18
- velikost: ER11 - upínací rozsah d (mm): 1,5-1,0 - rozměr D (mm): 11,5 - rozměr L (mm): 18
- velikost: ER11 - upínací rozsah d (mm): 2,0-1,5 - rozměr D (mm): 11,5 - rozměr L (mm): 18
- velikost: ER11 - upínací rozsah d (mm): 2,5-2,0 - rozměr D (mm): 11,5 - rozměr L (mm): 18
- velikost: ER11 - upínací rozsah d (mm): 3,0-2,5 - rozměr D (mm): 11,5 - rozměr L (mm): 18
- velikost: ER11 - upínací rozsah d (mm): 3,5-3,0 - rozměr D (mm): 11,5 - rozměr L (mm): 18
- velikost: ER11 - upínací rozsah d (mm): 4,0-3,5 - rozměr D (mm): 11,5 - rozměr L (mm): 18
- velikost: ER11 - upínací rozsah d (mm): 4,5-4,0 - rozměr D (mm): 11,5 - rozměr L (mm): 18
- velikost: ER11 - upínací rozsah d (mm): 5,0-4,5 - rozměr D (mm): 11,5 - rozměr L (mm): 18